独立按钮相对于矩阵按钮。
他们指的是一个按钮占用一个GPIO端口的情况。
它主要用于按钮数量相对较少的场合。
用作按钮输入以实现产品的人机交互。
例如，洗衣机的面板按钮，电饭锅的按钮等。
按键通常由机械按键实现，根据其是否为自锁式按键，可以分为自锁键和非自锁键。
锁定。
自锁按钮，导通和断开需要两个按钮动作。
第一次按下该按钮时，它处于开/关状态，释放后保持该状态，并且在第二次按下后实现复位。
释放按钮后，它将重置而不是自锁按钮。
如果要保持状态，则需要持续按一下。
机械键是通过接触和断开簧片来切换的，因此按下和弹跳时它们会抖动。
如果不处理抖动，将会发生故障。
因此，机械键的去抖动处理是必要的。
如下所示。
按下并弹出时会发生抖动。
通常，抖动会持续5-10ms。
在按钮检测期间，如果未对程序进行过滤，则会有多个按钮误触发。
那么如何设计防抖程序呢？在学习单片机的早期阶段，许多例程告诉我们使用延迟方法来消除抖动。
思路如下：当检测到按钮动作时，首先延迟10ms，然后执行按钮检测，如果仍然检测到按钮动作，则延迟时间为10ms时，如果仍然可以检测到按键，则延迟时间为10ms。
认为已发生按键操作。
这种方法最容易理解，但是浪费资源。
不建议使用。
设计产品时，通常使用以下两种方法。
第一种方法是定义密钥计数变量和标志位。
当检测到按键时，让按键计数变量自己增加。
如果判断密钥计数器的值大于某个值，则标志位将为1，否则标志位将被清除。
第二种方式。
使用计时器中断，设置10ms计时变量，在发生按钮时启动计时器，并在10ms之后进入中断以再次检测按钮事件。
如果仍然检测到该按钮，则表示该按钮有效。
上述防抖方案可以根据实际情况进行优化。
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