单相永磁电动机PK三相无刷直流电动机。
缺点：效率低，启动扭矩低，响应速度慢。
优点：制造简单，成本低廉，只需要少量的功率管和霍尔位置传感器。
用途：风扇，水泵，鼓风机等。
作用在单相永磁电动机的转子上的转矩1.电磁转矩：它是由定子电流和转子永磁体的相互作用产生的。
2.齿槽转矩：由定子齿和转子永磁体之间的相互作用产生。
3.起始死点：齿槽转矩为零的位置与电磁转矩为零的位置重合。
不对称间隙结构：梯度气隙，梯形气隙，不对称气隙，不对称槽气隙，带有倾斜细端的梯度气隙。
单相永磁电动机的起动转矩比较小，换向位置附近的电磁转矩接近于0。
电动机必须克服换向位置处因惯性而产生的齿槽转矩的影响，才能使电动机进入稳定的运行状态。
单相永磁电动机的软启动意味着电压低，电流小，并且齿槽转矩的负作用更大。
由于在实现换向位置时电机转速很小，并且电磁转矩接近于零，因此电机无法克服惯性和克服齿槽转矩的影响，从而导致电机转子在平衡位置附近摆动，并且无法旋转开始。
顺时针旋转容易启动，因为电动机的加速角足够大（81/85度）。
当到达换向位置时，速度足够大，可以克服通过惯性产生的齿槽转矩，并过渡到稳定的工作状态。
逆时针旋转时，加速角也很小（5度），但可以开始，因为它对齿槽转矩的作用较小。
单相薄端斜角永磁电动机的齿槽转矩峰值显着减小，并且起动角和起动转矩均增加，从而提高了单相永磁电动机的起动能力。
所有四个状态都可以正常启动。
曲线图12逆时针旋转，加速角仅为3.6度，比气隙渐进结构低5度，而低1.4度，不利于反向启动，但从齿槽转矩波形图看，过程齿槽转矩效应显着下降，从而抵消了加速角下降的影响，因此单相永磁电动机在该位置沿逆时针方向旋转时可以正常启动。
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