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适用于板型号：AXU2CGA / AXU2CGB / AXU3EG / AXU4EV-E / AXU4EV-P / AXU5EV-E / AXU5EV-P / AXU9EG / AXU15EG实验Vivado项目目录为“ ps_axi_gpio / vivado”。
实验葡萄项目目录为“ freertos / vitis”。
在学习ZYNQ时，其中很大一部分是不擅长使用Linux的FPGA开发人员，因此我建议您仍然首先使用实时操作系统或裸机操作，这也具有更大的灵活性。
本章将向您说明如何构建FreeRTOS实时操作系统的操作环境。
我不会深入讨论FreeRTOS的具体用法。
本实验以FreeRTOSHelloWorld为例，了解到两个LED灯继续以不同的间隔闪烁。
该实验基于“在PL上使用AXIGPIO”。
项目，并且不需要修改硬件环境。
软件工程师的工作内容以下是软件工程师的责任。
1. VITIS程序开发1）参考HelloWorld章节，创建一个新项目，并选择freertos10_xilinx作为OS。
2）本实验以FreeRTOSHelloWorld为例。
在HelloWorld示例中，创建了两个任务，即发送任务和接收任务。
接收任务的优先级高于发送任务。
创建队列，发送任务将数据发送到队列，接收任务从队列中读取数据并打印。
在示例中设置了计时器，但在本实验中将其删除，因此发送和接收任务始终有效。
3）在此基础上，增加了PS和PL侧LED闪烁任务。
PS侧的闪烁间隔为100ms，PL侧的闪烁间隔为1S2。
板载验证1）下载接口设置，下载程序2）打开串行端口，并继续打印数据3）在同时，您可以在开发板上看到LED1和LED2闪烁，从而直观地反映了多任务并行处理。
3.本章小结与复杂的Linux相比，FreeRTOS和其他实时操作系统给我们带来了更灵活，更方便的开发，并且可以更直接地与底层FPGA交互，但是FreeRTOS本身也有些困难。
如果您想精通应用程序，则仍然必须将特定项目与更多实践结合起来。
