LeddarPixSet是业界第一个可用于开发高级辅助驾驶系统（ADAS）和自动驾驶（AD）的公共数据集。
数据来自完整的传感器套件（相机，激光雷达，毫米波雷达，IMU），包括3D固态闪光灯Flash LiDAR的完整波形数据。
根据Mymes Consulting的报告，先进辅助驾驶系统（ADAS）和自动驾驶（AD）技术的全球领导者LeddarTech于2021年2月24日宣布了其首个用于ADAS和AD研发的公共传感器数据集。
LeddarPixSet。
该数据集也是业界第一个发布的数据集，包含来自LeddarTech的3D固态Flash激光雷达LeddarPixell的完整波形数据。
LeddarTech将免费提供给学术研究用户。
为了获得最佳的自动驾驶性能，通常需要多个传感器。
挑战在于如何有效地使用来自不同传感器的数据。
传感器融合技术被广泛用于提高计算机视觉算法的性能和鲁棒性。
诸如PixSet之类的数据集使从事ADAS和AD技术的学术团队和工程研究团队能够基于现有传感器数据集进行测试，开发高级软件并运行仿真，而无需组装新的传感器套件来重新收集数据集。
该传感器套件包括：3D固态闪光激光雷达LeddarPixell，64行机械扫描激光雷达，3个90度相机，1 180度ImmerVision全景相机，77〜79GHz FM连续波雷达和皮带具有双GPSRTK天线的测量单元（IMU）测试车配备了用于数据集开发的完整传感器套件。
它在高车辆密度的城市，郊区和高速公路上运行并记录各种场景数据。
通过在各种天气（例如晴天，阴天，雨天）和光照（例如白天，夜晚，黄昏）下运行，可以进一步增强数据。
PixSet可以在各种情况下提供信息，并为ADAS和AD创建真实数据。
数据集的主要功能：-来自自动驾驶车辆集成传感器套件的数据-来自3DFlash激光雷达的完整波形数据-97个序列，包括29k帧，具有超过130万个3D框注释-各种环境和天气条件不同的时间段LeddarTech与美国硅谷的DeepenAI合作开发了日开源应用程序编程接口（API）和数据集查看器PixSet，提供了全面的对象注释。
新数据集具有完整的波形激光雷达数据集，这为3D计算机视觉提供了超越激光雷达点云的机会。
它已在LeddarTech网站（www.leddartech.com）上发布。
数据集定义了22个对象，例如行人，汽车，交通标志，交通信号灯，交通锥和障碍物。
每个带注释的对象都有一个唯一的ID，该ID在各个帧之间维护，从而可以跟踪算法的开发和基准测试。
此外，还为每个对象提供了其他属性。
除行人外，所有对象的3D注释框在序列的持续时间内具有固定的大小，因为行人的形状可能因帧而异。
行人的位置（手臂和腿）会影响边界框的大小。
因此，确定边界框变量的大小可以解决此问题，并且可以为训练和推理提供更好的准确性。
由不同场景和天气条件下的数据集定义的22个对象的数据集的示例：左侧的图像来自相机，右侧的3D框图像来自激光雷达。
“ LeddarTech一直致力于自动驾驶的发展。
随着PixSet的发布，我们朝着实现这一梦想又迈出了一步。
通过向科学和学术界提供免费的数据集，LeddarTech使用实际行动来支持和鼓励自动驾驶以及需要激光雷达技术的其他应用的开发。
LeddarTech首席技术官Pierre Olivier Said。
“正确注释的数据是自动驾驶汽车技术发展的关键，也是实现更高安全性道路的重要一步。
为了集成DeepenAI的注释功能和LeddarTech的自动驾驶汽车环境意识平台，PixSet可以提供一系列高质量的数据集来促进该领域的发展”。
DeepenAI创始人兼首席执行官穆罕默德·穆萨（Mohammad Musa）评论。
关于LeddarTech LeddarTech成立于2007年，已发展成为一家全面的端到端环境感知企业，可确保客户解决汽车和移动市场整个价值链中的关键感知和感知挑战。
凭借其LeddarVision传感器融合和感知平台，以及基于L的经济高效，可扩展的多功能激光雷达开发解决方案
