机器人心脏报告参与：蛋酱DIY一条四足机器人狗，最低仅900美元？它是新成员“ Pupper”。
斯坦福大学学生机器人俱乐部的成员。
自从波士顿动力Spot机器狗开始零售以来，我不知道有多少人迷上了这种价值53万元的昂贵宠物。
当然，除了一些大老板以外，由于经济实力，人们只能在远处观望...现在，我们可以以更完美的价格自己动手做四足的机器狗。
最近，斯坦福大学学生机器人俱乐部迎来了一个新的家庭“ Pupper”，而零件的最低成本仅为900美元。
up可以跳，小跑和散步。
用户使用游戏板来控制其移动和目的地。
收到指令后，Pupper中的Raspberry Pi将控制伺服电机的运动以正确的方式移动到正确的位置。
小步跑，就像，狗一样。
跳跃动作也很轻。
去年，我们引进了Pupper的哥哥Doggo，这也是一只非常运动的机器狗，组装成本约为3,000美元。
相比之下，Pupper更实惠，设计更简单。
甚至高中生也可以自己动手制作自己感兴趣的四足机器人。
在一次采访中，团队成员内森·考（Nathan Kau）提到，这种机器狗重约1.2公斤，看上去“像鞋盒”。
这只狗会像真正的宠物狗一样在客厅里走动。
将Pupper设置为可编程模式。
购买者还可以根据自己的意愿修改或扩展机器人的功能，包括异步状态（例如跳跃和奔跑）或高级行为（例如抓取物体和追赶人）。
在操作实际的Pupper之前，您还可以在PyBullet中模拟其运动。
Pupper的代码都是开源的，设计文件也可以免费获得。
项目地址：https://github.com/stanfordroboticsclub/StanfordQuadruped CAD文件：https://a360.co/2TEh4gQ最低成本仅为900美元在资金到位的前提下，如何拥有此机器人狗？首先，您需要购买一些零件。
如果您已经有了Raspberry Pi，则可以从成本中减去此项。
材料采购组装Pupper所需的零件可直接从分销商（如Amazon或McMaster-Carr）购买。
这份订单的期限很长：有些零件需要定制，包括碳纤维接线零件，3D打印零件，配电印刷电路板和电动机。
团队制定了详细的表格以供参考。
物料清单：https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/purchasing.html对于预设套件，斯坦福学生机器人俱乐部有两个推荐的采购渠道，一个是赛普拉斯软件，另一个是曼当科技（甚至可以上演某种宝藏）。
该团队还提供有关硬件组装和软件安装的详细教程。
文档地址：https://pupper.readthedocs.io/en/latest/总体组装时间从4到10个小时不等，具体取决于您的技能水平。
斯坦福学生机器人俱乐部斯坦福学生机器人俱乐部是一个完全由学生经营的团体。
除了Pupper，他们还制造了火星漫游者阿纳金·桑德沃克（Anakin Sandwalker）和四足机器人狗Doggo，Woofer等产品。
这些机器人作品的代码或设计文件是开源的。
火星漫游者阿纳金·桑德沃克。
Doggo可以完成各种动作，例如小跑，后空翻和跳跃。
Woofer12自由度机器人。
最后，让我们展示Pupper的演示视频：-END-猜猜您喜欢它。
我的大脑很大，让机器人剪头发。
铁杆机械手！失去手指的机械工程师独立制造了530,000个！波士顿动力公司的互联网名人机器狗正在销售中，充电器价格超过10,000美元！最后，如果您认为本文不错，那么转发和共享也是我们继续更新的动力。
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