线控转向的μC/OS-Ⅱ设计中的FlexRay总线通信技术FlexRaY是一种时间触发的通信总线，它要求很高的实时性能，因此仅依靠它就无法满足要求。嵌入式程序由简单的循环和中断服务程序组成。
同时，FlexRay通信需要在启动和运行期间使用周期查询总线状态，这不仅浪费大量系统资源，而且容易造成程序死锁，这在应用程序中成为难题。 ＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;近年来，随着汽车工业和电子工业的不断发展，汽车线控转向技术已成为研究热点，并提出了道路传感仿真，转向稳定性和总线技术等方面的许多关键问题，并提出来。
被研究。其中，总线技术已被许多著名的汽车公司积极研究和应用。
一些汽车制造商目前计划采用FlexRay总线，这是一种网络通信总线，特别适合于下一代汽车应用。它具有容错能力和确定的消息传输时间，可以满足汽车控制系统的高速通信要求。
基于上述问题，本文设计了基于μC/ OS-II实时操作系统的线控转向中FlexRay总线的通信部分。在满足实时需求的基础上，利用其多任务特性，节省了系统资源，避免了死锁问题的发生，并增加了通信故障检测和报警功能，为转向系统的未来发展奠定了基础。
线系统。