工业机器人不再是梦想。
越来越多的工厂采用工业机器人来节省人工成本。
本文将基于以下两点介绍工业机器人：1.工业机器人中的铸造机器人是什么？ 2.工业机器人的功能特点是什么？如果您对本文的内容感兴趣，则不妨继续阅读。
1.什么是铸造机器人？在许多工业机器人中，有一种工业机器人可以在铸造生产过程中在铸造，清洁，机械加工等方面代替人工机器人。
我们称其为铸造工业机器人。
铸造机器人本身使用最先进的铸造技术，因此可以最大限度地提高生产效率并降低生产成本。
在制造车间中，工人的工作环境非常恶劣，并且环境经常充满高温，灰尘和噪音等。
铸造工业机器人的出现特别重要。
制造机器人不仅可以替代危险环境中的工人，而且还可以保持灵活，耐用和高速的生产流程。
现在，我们的铸造设备已与工业机器人有机结合，涵盖了压铸，重力铸造和低压铸造等主要领域。
传统的铸造业是人工生产的，但是随着工业生产过程的自动化，工业机器人的应用将越来越广泛。
未来，人们对铸件质量的要求越来越高，铸造工业机器人将越来越受到企业的重视。
2.工业机器人的功能特性工业机器人的功能特性会影响机器人的工作能力和可靠性。
规划和选择机器人时，应考虑以下功能准则：（1）自由自由是衡量机器人技能水平的主要准则。
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所谓自由度是指运动部件相对于固定坐标系的独立运动。
每个自由度都需要一个伺服轴来驱动，因此自由度越高，机器人可以完成的任务就越杂乱，多功能性越强，应用范围越广，但是相应地难度也就越大。
通常情况下，一般的工业机器人具有3-6个自由度。
（2）工作空间是指机器人使用爪进行工作的空间比例。
可以在手的根部，手腕的根部或手指的指尖选择用于描述工作空间的手腕参考点。
参考点不同，工作空间的大小和形状也不同。
机器人的工作空间取决于机器人的构造方法和每个关节的运动范围。
工作空间是工业机器人的主要功能策略，也是规划工业机器人布置的主要策略。
（3）承载能力承载能力是指机器人在工作范围内的任何姿势下可以承受的最大重量。
承载能力的大小取决于负载的质量，工作的速度以及加速度的大小和方向。
相同的工业机器人大致可分为：①微型机器人-承载能力为10N或更小； ②小型机器人，承载能力10-50N； ③中型机器人，承载能力为50-300N； ④大型机器人，承载能力300-500N； ⑤重型机器人-承载能力在500N以上。
（4）运动速度运动速度会影响机器人的工作功率和运动周期，并且与机器人获得的重力和方位角精度密切相关。
移动速度高，机器人接受的动态负载会增加，并且在加速和减速期间肯定会接受更大的惯性力，这将影响机器人操作的稳定性和定向的准确性。
就当今的技术水平而言，通用机器人的最大线性运动速度大多在1000mm / s以下，并且最大反转速度通常不超过120°/ s。
（5）定位精度是衡量机器人操作质量的另一项技术准则。
工业机器人的方位角精度包括定位精度和重复定位精度。
定位精度取决于方位角控制方法以及机器人运动部件的精度和刚度。
另外，它与重力和运动速度的获取密切相关。
重复定位精度是指机器人在某个位置重复定位的精度。
典型的工业机器人的定位精度通常在0.02mm〜±5mm的范围内。
上面是“工业机器人”。
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