如今，随着物联网，大数据，云计算和人工智能等高新技术的快速发展，QR码技术也得到了快速发展。当前，QR码技术的应用越来越广泛，不仅在移动支付和社交网络领域，而且在导航领域。
惯性二维码导航也称为二维码视觉导航AGV，二维码定位导航技术和运动控制技术的门槛不高。他的工作原理是，二维码AGV导航基于二维码传感器的扫描，获取二维码图像坐标系在地面上的位置；并将采集到的二维码图像坐标位置信息发送给AGV控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，确定图像在地图中的位置；调度系统发送AGV小车导航路线指令； AGV小车建立本地导航坐标系统，根据收到的路径指令计算AGV小车的初始位置; AGV控制器通过编码器信息反馈来控制两个轮子的转数，以便AGV小车驱动到导航路径指令序列中的每个二维代码图像标签，以完成导航路径指令。
二维码导航AGV的优点：定位准确，小巧灵活，易于放置和更改路径，易于控制通信，无需担心声光干扰。二维码惯性导航AGV小车的缺点：1.由于陀螺仪芯片本身的特性，随着时间的增加，误差的累积越大，这也是惯性二维码导航的绝对缺陷。
，对于某些需要高精度操作的生产线不是很好。适用。
（可以通过QR码惯性导航传感器重置数据）2.带有QR码的惯性导航AGV汽车的QR码很容易弄脏，需要定期维护和更换QR码； 3.如果场地复杂，则用户需要经常更换二维码。
惯性二维码导航也称为二维码视觉导航AGV，二维码定位导航技术和运动控制技术的门槛不高。他的工作原理是，二维码AGV导航基于二维码传感器的扫描，获取二维码图像坐标系在地面上的位置；并将采集到的二维码图像坐标位置信息发送给AGV控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，确定图像在地图中的位置；调度系统发送AGV小车导航路线指令； AGV小车建立本地导航坐标系统，根据收到的路径指令计算AGV小车的初始位置; AGV控制器通过编码器信息反馈来控制两个轮子的转数，以便AGV小车驱动到导航路径指令序列中的每个二维代码图像标签，以完成导航路径指令。
二维码导航AGV的优点：定位准确，小巧灵活，易于放置和更改路径，易于控制通信，无需担心声光干扰。二维码惯性导航AGV小车的缺点：1.由于陀螺仪芯片本身的特性，随着时间的增加，误差的累积越大，这也是惯性二维码导航的绝对缺陷。
，对于某些需要高精度操作的生产线不是很好。适用。
（可以通过QR码惯性导航传感器重置数据）2.带有QR码的惯性导航AGV汽车的QR码很容易弄脏，需要定期维护和更换QR码； 3.如果场地复杂，则用户需要经常更换二维码。