在20世纪50年代，前苏联学者发现了熔化的CO2焊接技术。
1953年，中国成立了第一家专业电焊机厂 - 上海电焊机厂。
1958年，中国通过引进技术成功生产了半自动CO2电弧焊机。
1959年，自动CO2焊机研制成功，所用电源为焊接发电机。
1964年，成功开发出硒精馏CO2气体保护焊机; 1965年，硅整流式二氧化碳气体保护焊机研制成功。
1971年，该公司成功开发出一种特殊的CO2焊机，用于焊接各种汽车零件。
1975年，它成功开发出由拖拉机驱动的全位置自动CO2弧焊机。
1977年，中国第一台NJGC-150大功率晶体管CO2自动焊接机研制成功，成功应用于焊接灭火器的生产。
1981年，中国成功开发出ZYJA-1标准自动气体保护焊机。
1982年，成功开发出200mm厚的窄间隙双线CO2焊机，用于焊接核电站。
1983年，开发出一种单位调节的晶闸管CO2焊机。
20世纪80年代后期，中国开发了万能焊接设备，如逆变器CO2焊机和微机控制CO2焊机。
在专用和成套的焊接设备中，汽车组装焊接生产线于1986年研制成功。
1988年，成功开发出NZC系列微型汽车后桥用CO2焊机。
1990年，成功开发出车轮合成自动焊接机和传动轴焊接生产线。
20世纪90年代末，中国开始讨论模糊控制技术的应用并取得了一定的成果。
CO2焊机的保护气体是二氧化碳（有时是CO2 + O2的混合物）。
由于二氧化碳气体的热物理性质的特殊影响，当使用传统的焊接电源时，不可能在电线的末端形成熔融金属的平衡轴向自由过渡。
通常，需要短路和熔滴，因此使用MIG焊接。
与自由过渡相比，有更多的飞溅。
但是，如果使用高质量的焊机，则可以适当选择参数，并且可以获得非常稳定的焊接工艺以最小化飞溅。
由于所使用的保护气体的价格低，焊缝通过短路过渡很好地形成，并且使用含有脱氧剂的电线可以获得没有内部缺陷的Liu质量焊接接头。
CO2焊机主要由焊枪，送丝机构和电源组成。
有两种分类方法：根据电源分类：电磁调压型（抽头式，磁饱和型），晶闸管型，变压器型送丝方式：推线式，拉丝式，推线式，继电器送丝1型，能耗低。
2，生产效率高，CO2气体保护焊机穿透力强，穿透深度大，焊丝熔化率高，焊接速度快，生产效率高于手工电弧焊。
3.强大的防锈能力。
4，焊接后无需清除渣，电弧点火操作便于监测和控制，有利于焊接过程的机械化和自动化。
5，焊接成本低，CO2气体保护焊机的成本仅为埋弧焊和手工电弧焊成本的40％-50％。
6，应用范围广，无论位置焊接都可以进行，薄板可以焊接到1mm，最厚的几乎是无限的（多层焊接）。
而且，焊接速度快，变形小。
