L298N模块L298N是接受高压的电动机驱动器。
直流电动机和步进电动机均可驱动。
在5V至35V的电压范围内，它提供2安培的电流，并具有过热自断和反馈检测功能。
L298N可以直接控制电动机。
可以通过主控制芯片的I / O输出级别来设置电动机的旋转，从而可以以正向和反向旋转来驱动电动机。
操作简单，稳定性好，可以满足直流电动机的要求。
当前的驱动条件。
L298N模块物理图片板上的续流二极管可以防止在关闭电机线圈时，电机线圈的反向电动势损坏芯片。
L298N在运行过程中温度较高，因此安装散热器可以使芯片温度保持稳定状态，并提高驱动性能。
该模块集成了电源稳压器芯片78M05。
当您的驱动电压为7V〜35V时，即在上图①中输入7V〜35V时，短路②可以使能板载5V逻辑电源，即①的输入电压被引入到驱动器的引脚1。
78M05芯片此时，可以在③输出+ 5V，并且可以将输出+ 5V抽出以供外部使用。
②短路时，③不能再输入+ 5V。
当②断开时（没有跳线帽的情况下短路），您可以在③输入+ 5V电压，以提供板载+ 5V电压。
使能ENA时，IN1 IN2控制OUT1 OUT2；当启用ENB时，IN3 IN4控制OUT3 OUT4。
L298N模块示意图L298N模块示意图L298N芯片L298N芯片引脚图L298N 4脚：电动机功率Vs，由L298N模块①处的电压提供； L298N的9英尺：逻辑功率Vss，由L298N模块③处的电压提供； L298N的电气特性主要与以下参数有关：Vs：Vih + 2.5〜46VVss：4.5〜7V，典型值5VVil：输入低电平范围-0.3〜1.5V Vih：输入高电平范围2.3〜VssVen = L：使能引脚低电平范围-0.3〜1.5V Ven = H：使能引脚高电平范围2.3〜Vss如果使用3.3V微控制器，则Vih = 3.3V，因此根据手册，建议Vs至少为Vih + 2.5 = 3.3 + 2.5 = 5.8V，因此建议Vs不低于6V。
由于电动机在正常运行期间会对电源产生很大的干扰，因此，如果仅使用一个电源，则会影响单片机的正常运行，因此我们可以选择双电源。
一组向微控制器和控制电路供电，另一组向电动机供电。
如下图所示，当L298N驱动直流电动机时，当IN1为高电平，IN2为低电平并且启用ENA时，电流如下图所示：其中，绿色为低电平，紫色为高电平。
，红色为当前方向。
78M05 78M05芯片的物理图片78M05是三端口电流正固定电压调节器，具有过流和过热时关闭的保护功能。
最大输出电流为500mA，输入偏置电流为3.2mA，输入电压为最大值为35V，输入和输出电压差至少为2V。
130减速电机TT电机，大扭矩强磁电机，齿轮减速机构，适用于各种模型车的改造，更适合机器人生产。
两轴电机的输出轴比单轴电机多。
单轴3〜6V，双轴3〜7.2V宽电压，减速比：1：48。
为了使每个人都能看到其内部结构并了解其原理，我拆卸了齿轮减速电机。
该齿轮电动机的内部结构如下：从上图可以看出，130电动机旋转，即齿轮①旋转，齿轮①驱动齿轮②旋转。
，齿轮②的旋转将带动齿轮③的旋转，齿轮③是输出轴的组成部分，因此最终效果是齿轮①的旋转带动齿轮③的旋转。
由于输入齿轮①旋转N圈，因此可以将输出轴齿轮③旋转一圈，因此输出轴的速度低于输入轴的速度，因此，这种直流电动机称为齿轮电动机。
这种齿轮减速电机的特点是：低速和大扭矩。
直流电动机的驱动控制L298N双H桥直流电动机驱动板可驱动两个直流电动机。
查看手册，我们可以得到下表所示的两路直流电动机的控制方法：让我们以其中的一个为例，并使用L298N来领导上表。
下表显示了ENA，IN1和IN2的状态以及直流电动机的状态：ENAIN1IN2直流电动机工作状态0XX停止100制动器（制动器）101正向旋转110反向旋转111制动器（制动）您可以在上面看到一个输出可以控制正向或反向
